Servo Motor Arduino: Guia Prático De Uso

O servo motor Arduino é um componente muito útil em projetos de robótica e de eletrônica e, se você está procurando um tutorial de como ligar ele, então chegou no artigo certo.

Aqui você irá entender o mais importante sobre servos motores Arduino e irá aprender a como acionar o seu servo com uma programação intuitiva e fácil.

Você também vai ver que controlar o servo motor Arduino SG90 9g usando o potenciômetro não é um bicho de 7 cabeças.

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Veja o que separamos para você neste guia de uso do seu servo motor:

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Montagem do circuito Servo Motor Arduino

Para ligar o servo motor Arduino, é preciso:

• conectar o fio vermelho no pino +5V do Arduino;
• o fio marrom no GND, e;
• o fio laranja, sinal do servo, no pino digital 9 do Arduino.

Veja as conexões na imagem abaixo:

Para acessar o projeto no aplicativo Tinkercad, clique aqui.

Código utilizado

Agora, veja o código do servo motor que utilizamos no Arduino para controlar o componente:

/*   Código do Servo Motor Arduino
    
     Monte seus próprios projetos sem dificuldade com programação! 
     ACESSE: https://flaviobabos.com.br/
*/

#include <Servo.h> // Biblioteca do Servo

Servo meuservo;  // Objeto Servo
int ang = 0;    // Variável Ângulo

void setup() {
  meuservo.attach(9);  // Pino usado para conectar o servo
}

void loop() {
  for (ang = 0; ang <= 180; ang += 1) { // Vai de 0º até 180º
    // in steps of 1 degree
    meuservo.write(ang);              // Comando que envia o sinal para o servo rotacionar
    delay(15);                       // Espera 15ms 
  }
  for (ang = 180; ang >= 0; ang -= 3) { // Vai de 180º até 0º (+ rápido)
    meuservo.write(ang);              // Comando que envia o sinal para o servo rotacionar
    delay(15);                       // Espera 15ms 
  }
}

Observe que para esse programa funcionar é preciso utilizar a biblioteca do servo motor.

Uma biblioteca no Arduino nada mais é do que um arquivo escrito em C ou C++ que fornece funcionalidades extras (como interpretar o estado do servo motor e fazer com que rotacione no ângulo certo) aos projetos que usamos no Arduino.

Servo Motor Arduino com Potenciômetro – Circuito

Para controlar o micro servo motor de 9g e sua posição iremos usar o potenciômetro de 10kΩ e vamos conectar esse componente no pino analógico A0 do Arduino.

Veja a montagem do projeto com o potenciômetro e Arduino na imagem abaixo:

Para acessar o projeto do servo + potenciômetro no Tinkercad, clique aqui.

Código utilizado

O código usado no potenciômetro para controlar o servo é bem simples e fácil de entender, observe:

/*   Código do Servo Motor Arduino
    
     Monte seus próprios projetos sem dificuldade com programação! 
     ACESSE: https://flaviobabos.com.br/
*/

#include <Servo.h> // Biblioteca do Servo

Servo meuservo;  // Objeto Servo
int val;         // Variável de leitura analógica do potenciômetro
int pot = 0;     // Pino usado para conectar o potenciômetro

void setup() {
  meuservo.attach(9);  // Pino usado para conectar o servo
}

void loop() {

  val = analogRead(pot);           // Lê o valor analógico do potenciômetro (0 a 1023)
  val = map(val, 0, 1023, 0, 180);    // Transforma em um valor em graus 0º a 180º
  meuservo.write(val);                // Comando que envia o sinal para o servo rotacionar
  delay(15);                          // Espera 15ms 
}

Desafio

Você aprendeu neste tutorial a maneira mais simples e comprovada de acionar um servo motor. Então, que tal partir para o próximo nível e construir o seu próprio projeto com o que você aprendeu aqui hoje?

Portanto, o projeto que estou falando é um Braço Robótico DIY de baixo custo ao qual você pode acessar o tutorial completo aqui do site.

É um projeto de robótica que conta com 3 graus de liberdade além de que sua estrutura é feita de palitos de madeira e não de MDF nem acrílico.

• Veja também: Os 10 melhores projetos de eletrônica com Arduino.

O que é e como funciona um servo motor Arduino?

O servo motor é um componente comum entre os hobbistas da eletrônica e do mundo maker.

Ele é amplamente utilizado em diversas áreas tais como a robótica, o aeromodelismo e ganha mais força ainda quando integrado com outros componentes eletrônicos como o sensor ultrassônico, RFID e demais projetos com o Arduino.

Uma das vantagens do servo é o seu eixo que pode ser precisamente controlado de acordo com o acionamento do seu motor. Além disso, para se movimentar, esse componente conta com um sistema interno de engrenagens bem eficaz.

Para monitorar a posição exata desse eixo, um potenciômetro é utilizado como um sensor e, para que tudo se funcione como o esperado, tanto o servo motor como sua comunicação com o Arduino, uma placa de controle interno é utilizada.

No entanto, se não fosse pelo PWM (Pulse Width Modulation) não seria possível controlar a posição exata do eixo do servo.

Além do tipo de servo que rotaciona em 180 graus que você aprendeu a ligar neste tutorial, também existem aqueles que fazem rotações contínuas e de 270 graus.

Especificações do servo SG90 de 9g

Algumas particularidades do servo motor SG90 9g:

Caso chegou até aqui e queira aprender ainda mais sobre Arduino e economizar tempo que você teria ao aprender sozinho, então indico você acessar o Curso Arduhack do Lobo da Robótica.

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